Система автоматического наведения культиватора

Система высокоточного наведения, разработанная
для автоматизации управления сельскохозяйственными культиваторами с подвижной рамой.

Эффективная работа на скорости до 20 км/ч

На начальном участке система автоматически адаптируется к условиям работы в результате чего минимизируется погрешность позиционирования орудия в междурядье

Сопоставление шаблона с несколькими рядами позволяет системе не «теряться» даже при наличии пропусков в посевах или сильной засоренности

Преимущества

Высокая производительность

Надежность в сложных условиях

Интеллектуальное обучение

Поддержка работы с зелеными, красными и даже смешанными типами культур

Универсальность

Монтаж оборудования

Основные компоненты
системы

Цифровые CMOS-камеры

Устанавливаются на раме культиватора и отслеживают сразу несколько рядов растений

Панель оператора

Панель оператора с сенсорным экраном в кабине трактора, выполняющий анализ изображений в реальном времени

Гидравлический механизм

Блок управления электромагнитными клапанами сдвигает подвижную раму орудия для центрирования относительно рядов

Монтаж системы

Блок коммутации обеспечивает опрос датчиков, оцифровку данных и передачу их в панель оператора.

Подключения:
•панель оператора
•видеокамера
•линейный потенциометр
•датчик оборотов колеса
•датчик положения орудия
•электроклапаны управления гидравликой
•бортовое питание 12В

Устанавливается рядом с рычагами параллелограмма:
•Поднятое положение: Зазор 2-4 мм (команда Stop)
•Рабочее положение: Зазор >10 мм (команда Go)

•Монтируется на колесо культиватора.
Зазор 2-4 мм от металлических болтов.

Сопоставление с шаблоном

Сопоставление с шаблоном:
Квантор-Агро анализирует изображение и сопоставляет его с заранее настроенным шаблоном (сеткой) сразу нескольких рядов

Преимущество:
Такой подход значительно повышает надежность: если отдельные фрагменты ряда отсутствуют или скрыты за сорняками, система продолжает ориентироваться по общей геометрии посева

Интуитивный интерфейс

Настройка камеры

Панель оператора позволяет создавать требуемое количество шаблонов обработки.
Перед выполнением операции следует выбрать, либо создать соответствующий шаблон.
Выбор цвета культуры - указание цвета культуры.

Прогнозируемый эффект применения

Максимизация производительности и топливная экономичность

Экономия времени и топлива на гектар (выше скорость → меньше проходов и моточасов)
Эффективная механическая борьба с сорняками

Механическая обработка становится максимально эффективной, позволяя значительно сократить использование дорогостоящих и экологически вредных гербицидов
Рост урожайности за счет исключительной точности

Растения не травмируются, сорняки уничтожаются ближе
к рядку
Снижение человеческого фактора и повышение безопасности

Снижение усталости механизатора и риска ошибок

Оставить заявку