Описание
АПК интегрируется с любыми моделями культиваторов имеющих подвижную раму с механизмом поперечного перемещения. Тип исполнительного механизма культиватора и его конструкция не имеет значения.
Комплекс содержит панель оператора, блок коммутации, видеокамеры и кабельные соединения.
Аппаратура комплекса на основании анализа видеопотока выдает команды на перемещение рамы культиватора.
Управляющее воздействие сводится к следующим командам:
Комплекс содержит панель оператора, блок коммутации, видеокамеры и кабельные соединения.
Аппаратура комплекса на основании анализа видеопотока выдает команды на перемещение рамы культиватора.
Управляющее воздействие сводится к следующим командам:
- При культивации встать в центр, перемещение влево, перемещение вправо, стоп.
- При внесении удобрений управление электроклапаном подачи.
Эффективная работа на скорости до 20 км/ч
На начальном участке система автоматически адаптируется к условиям работы в результате чего минимизируется погрешность позиционирования орудия в междурядье
Сопоставление шаблона с несколькими рядами позволяет системе не «теряться» даже при наличии пропусков в посевах или сильной засоренности
Преимущества
Высокая производительность
Надежность в сложных условиях
Интеллектуальное обучение
Поддержка работы с зелеными, красными и даже смешанными типами культур
Универсальность
Подключаемый культиватор должен иметь:
- подвижную раму
- исполнительный механизм обеспечивающий перемещение рамы (гидравлика, электрика)
- датчик положения рамы
- датчик скорости
- датчик положения орудия (поднято/опущено)
- электроклапан подачи удобрений
Интеграция
с культиватором
с культиватором
Основные компоненты
системы
системы
Цветовая сегментация
Математическая сетка междурядий позволяет отличить хаотично растущие сорняки от структурированных рядов культуры.
Фильтрация «шума»:
В процессе настройки оборудования перед началом операции указывается цвет культуры - определяется так называемая "маска". Маска накладывается на изображение камеры в процессе работы.
Выделение цвета:
Монтаж системы
Блок коммутации обеспечивает опрос датчиков, оцифровку данных и передачу их в панель оператора.
Подключения:
Подключения:
- панель оператора
- видеокамера
- датчик положения
- датчик оборотов колеса
- датчик положения орудия
- реле управления механизмом перемещения
- бортовое питание 12В
- электроклапан
Сопоставление с шаблоном
Сопоставление с шаблоном:
Квантор-Агро анализирует изображение и сопоставляет его с заранее настроенным шаблоном (сеткой) сразу нескольких рядов
Преимущество:
Такой подход значительно повышает надежность: если отдельные фрагменты ряда отсутствуют или скрыты за сорняками, система продолжает ориентироваться по общей геометрии посева
Квантор-Агро анализирует изображение и сопоставляет его с заранее настроенным шаблоном (сеткой) сразу нескольких рядов
Преимущество:
Такой подход значительно повышает надежность: если отдельные фрагменты ряда отсутствуют или скрыты за сорняками, система продолжает ориентироваться по общей геометрии посева
Интуитивный интерфейс
Калибровка привода
Калибровка привода необходима для обеспечения минимальной погрешности позиционирования орудия в между рядами.
Цель настройки - согласование скорости поперечного перемещения подвижной рамы орудия со скоростью движения трактора.
Панель оператора выполняет тестовые перемещения рамы и выдает рекомендации по увеличению или уменьшению производительности привода.
Цель настройки - согласование скорости поперечного перемещения подвижной рамы орудия со скоростью движения трактора.
Панель оператора выполняет тестовые перемещения рамы и выдает рекомендации по увеличению или уменьшению производительности привода.
Настройка камеры
- Панель оператора позволяет создавать требуемое количество шаблонов обработки.
- Перед выполнением операции следует выбрать, либо создать соответствующий шаблон.
- Выбор цвета культуры - указание цвета культуры.
Прогнозируемый эффект применения
- Максимизация производительности и топливная экономичностьЭкономия времени и топлива на гектар (выше скорость → меньше проходов и моточасов)
- Эффективная механическая борьба с сорнякамиМеханическая обработка становится максимально эффективной, позволяя значительно сократить использование дорогостоящих и экологически вредных гербицидов
- Рост урожайности за счет исключительной точностиРастения не травмируются, сорняки уничтожаются ближе
к рядку - Снижение человеческого фактора и повышение безопасностиСнижение усталости механизатора и риска ошибок
Оставить заявку